3次元ピッキング

展示会デモ機　（2022年6月 計測・検査・センサ展へ出展）

こちらは、弊社がこれまで手掛けてきた各種計測技術の一部をご紹介するデモ機となっており、
一度に様々な動きを見ることができます。

①内径・真円度精密測定
②キー溝幅の精密測長
③面振れ精密測定
※上記各ユニットともに、繰り返し測定精度±2ミクロン（分解能0.1ミクロン）

３次元ピッキング（バラ積みピッキング）デモ機

箱にバラ積みされたワークを３次元カメラで撮像し、
バラ積み状態の位置を把握した上でロボットがピックアップしやすいワークを優先して
ピッキングしていくシステムのデモ機です。

本システムの様にティーチングレスでのロボットコントロールを可能とした
次世代の技術へ積極的にチャレンジしております。

また、社内のロボット研修用としても活用し
制御技術の向上にも努めています。

2Dピッキング（2次元・平積みピッキング）デモ機

※「2Dピッキング」は弊社で登録商標認定を取得しました。

ターンテーブル上にランダムに落とした大中小サイズの違うワッシャーを、
カメラで撮像し安価なロボットの先端に搭載したマルチハンドでピッキングします。
しかし、このシステムはそれだけではなく大・中・小それぞれ決められた場所に配膳することも可能となっており、
ワークの自動供給・自動配膳をイメージしたデモ機となっております。

本システムにはDOBOT　MagicianというSTEM教育用に設計されたロボットアームを採用し
FA業界への導入を目的とし開発にチャレンジ致しました。

実際の導入検討だけでなく、
社内研究・評価用として『ソフトカスタム対応パッケージ』としてのご提案も可能ですので、
本件に関するお問合せ・ご相談は営業部 池谷（イケヤ）までお気軽にご連絡下さい。